Cognitive Technologies испытала «искусственный мозг» для беспилотной сельхозтехники

Интеграция Системное ПО Электроника Техника
мобильная версия

Cognitive Technologies, разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств, сообщил об успешном завершении полевых испытаний первого в мире агродроида – универсального интеллектуального устройства для обеспечения автономного передвижения транспортных средств агротехнического назначения. Устройство, выполняющее функцию искусственного мозга, может быть оперативно подсоединено к комбайнам, тракторам, опрыскивателям и т.п. Агродроид поставляется в комплекте с видеокамерами и другими сенсорами, в зависимости от конкретной задачи.

Испытания проходили в Белгородской области на комбайнах марки Torum 770/785. За время испытаний комбайны, оснащенные агродроидом, прошли в автономном режиме более 200 км и участвовали в уборке более 60 Га зерновых культур. Система тестировалась во всех возможных эксплуатационных режимах.

«Мы проводили испытания в сложных условиях, – сказал руководитель департамента разработки беспилотных транспортных средств Cognitive Technologies Юрий Минкин. – Это и сильное запыление, которое создавали пять комбайнов, работающих в непосредственной близости с нами. Мы должны были проверить возможности нашего компьютерного зрения в пограничных ситуациях. Это также и различная текстура полей, которая не потребовала дополнительных настроек нейронных сетей. И сложная топология местности. Нам приходилось убирать урожай на крутых подъемах и склонах, когда углы крена комбайна достигали 25 град. Кроме того, порядка 20% времени работы проводились в темное время суток».

«Мы должны были подтвердить и подтвердили основное преимущество нового устройства – обеспечение полной безопасности для людей и техники за счет применения совершенного искусственного интеллекта, – сказала президент Cognitive Technologies Ольга Ускова. – Наш агродроид полностью готов к работе в промышленных условиях. Испытания подтвердили его высокую надежность. У нас уже есть предзаказ на поставки этих устройств из Китая, Бразилии и Аргентины».

Напомним, что Cognitive Technologies в июне 2018 г. объявила о создании первого в мире искусственного мозга для беспилотной сельхозтехники агродроида C2-A2 (Cognitive2-Agro2 Droid1). Его отличительная особенность состоит в том, что C2-A2 позволяет быстро подключаться к различным моделям сельхозтехники. В компании его считают возможным шурином знаменитого на весь мир R2-D2 (киноэпопея «Звездные войны»). С установкой агродроида C2-A2 трактор или комбайн становятся автономными.

Агродроид C2-A2 был разработан на основе технологии Cognitive Agro Pilot для автономного комбайна, представленной Cognitive Technologies. Одной из ключевых инноваций, которые легли в его основу является модифицированная под агротехнические задачи конволюционная нейронная сеть глубокого обучения.

«Впервые на международном агрорынке в производство поступает продукт, базирующийся на нейронных сетях глубокого обучения», – отметили в компании.

Дополнительным конкурентным преимуществом представляемого решения является отсутствие в наборе сенсоров дорогостоящих устройств. В отличие от зарубежных аналогов, которые используют лазерные сканеры для движения вдоль кромки поля и стереокамеры для работы по валку (скошенная и сложенная в ряд с/х культура) компания Cognitive Technologies смогла создать такую систему компьютерного зрения, которая позволяет с одной видеокамерой достичь аналогичных результатов, что и ведущие западные бренды с тремя – четырьмя сенсорами. Это позволяет снизить стоимость решения в три-четыре раза по сравнению с зарубежными конкурентами.

К числу технических характеристик агродроида относятся: автономное движение по кромке вспахано/невспахано; автономное движение скошено/ нескошено; автономное движение по рядкам (форма высадки отдельных культур: кукурузы, подсолнечника, сои и т.п.); автономное движение по валкам (скошенная и сложенная в ряд с/х культура); автономные u-образные развороты в конце поля; автономная выгрузка урожая в бункер или самосвал; возможность работы в ночных условиях.

Cognitive Technologies оценивает объем рынка агродроидов в $94 млрд и рассчитывает занять на нем не менее 15% в ближайшие 3-5 лет.

Современная агротехника полностью управляется по проводам, отвечает стандарту drive by wire. Это значит, что любое управление (изменение поворота рулевого колеса, нажатие на педали газа или тормоза и т.д.) осуществляется не механическими устройствами, а фиксируется датчиками и передается на бортовой компьютер, подключенный к CAN-шине. В этом смысле агротехника является более продвинутой, нежели современный автопарк. Установка агродроида заключается в его подключении к CAN-шинам техники, креплении камеры и занимает один рабочий день вместе с калибровкой камеры.