Разделы

Цифровизация Инфраструктура

«Цифра» завершила проект внедрения роботизированных автосамосвалов в Хакасии

«Цифра» завершила проект внедрения роботизированных автосамосвалов в Хакасии. По его итогам подтверждено достижение прироста производительности на 20%. В течение 9 месяцев беспилотного вывоза вскрышной горной массы при опытно-промышленной эксплуатации автоматизированной системы грузоперевозок (АСГП) на угольном разрезе Изыхский в Хакасии роботизированный комплекс на базе двух самосвалов БЕЛАЗ 7513R грузоподъемностью 130 тонн многократно продемонстрировал производительность с превышением сменной нормы выработки для водителей до 20%. Эксплуатация комплекса продолжается.

«Создание опытного роботизированного комплекса на наших технологиях впервые в ЕАЭС стартовало еще в 2018 г. на разрезе Абаканский, и уже через год комплекс демонстрировал полный цикл откатки горной массы без водителей самосвалов на протяжении всей смены. На завершающих испытаниях в марте 2020 г. комплексом впервые достигнуто превышение сменной нормы на 20%. С учетом развития горных работ, комплекс был перенесен на разрез Изыхский, где перед нами были поставлены задачи адаптации к новой площадке, длительной непрерывной наработки и самая сложная – повторяемого превышения нормы производительности. Мы успешно решили эти задачи», — отметил Дмитрий Сиземов, технический директор «Цифра Роботикс».

Разработка «Цифры» предоставляет оператору роботизированного комплекса весь необходимый набор инструментов для планирования маршрута движения и прилегающих к нему зон, определения режимов работы автономных самосвалов и контроля за текущей производственной обстановкой: динамика исполнения, производительность, техническое состояние. Автономные самосвалы под управлением разработанной системы без участия водителя поочередно выполняют запланированные элементы транспортного цикла с постоянной актуализацией точек погрузки и разгрузки, самостоятельно контролируют безопасность окружения, отрабатывают встречные разъезды и организуются в очередь при ожидании.

Вчерашний водитель карьерного самосвала после переподготовки становится оператором, который из центра управления осуществляет контроль за работой комплекса и корректировку ее параметров. С применением АСГП, ресурсов одного человека становится достаточно для полноценной работы нескольких самосвалов –производительность труда повышается в 3-5 раз.

В ходе проекта на разрезе Изыхский командой «Цифры» отработаны и введены в эксплуатацию новейшие автоматические инструменты: противодействие образованию колеи, увеличивающее межсервисный интервал технологических дорог в 2-3 раза, а также оптимизация времени ожидания погрузки за счет использования близких к экскаватору зон. Уровень безопасности движения, предоставляемый сегодня АСГП, обеспечивает допуск на участок роботизированного комплекса хозяйственного транспорта и спецтехники без прекращения работы.

Почему удаленный доступ стал главной уязвимостью медицинской инфраструктуры
Почему удаленный доступ стал главной уязвимостью медицинской инфраструктуры Импортонезависимость

«Мы рассчитываем, что успешное завершение проекта на Изыхском станет катализатором карьерной роботизации в России. Ускоряться с внедрением автономных технологий российской добывающей индустрии необходимо, причем не столько для развития российских технологий на уровне передовых горнодобывающих стран, но в большей степени — для сохранения темпов развития экономики в условиях дефицита специалистов. Сейчас на карьерах страны значительная часть человеческого труда приходится на управление техникой. При этом более 70% наших заказчиков в горном производстве в последние 2 года среди главных проблем развития отмечают нехватку персонала. Особенно остро дефицит ощущается в Восточной Сибири и на Дальнем Востоке, где расположены крупнейшие месторождения полезных ископаемых. Мы не видим каких-либо других альтернатив беспилотным технологиям для решения кадровой проблемы, повышения производительности и устойчивости в горной добыче. К тому же их внедрение позволит вывести из опасного производства людей, что также является одной из первоочередных задач развития горной индустрии», — сказал руководитель ГК «Цифра» Михаил Аронсон.

Ожидается, что в ближайшее время в России и ЕАЭС появится больше карьерных роботов, прежде всего, для технологического транспорта и бурения. ГК «Цифра» ведет переговоры с ведущими горно-металлургическими предприятиями о возможности запуска таких проектов.