Поделиться
Студенты СПбГУ получили роботов
Факультет прикладной математики — процессов управления (ПМ-ПУ) Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ) закупил робототехнику для обучения студентов.В распоряжение преподавателей и студентов поступили антропоморфный робот (производства японской фирмы Futada) и робот-манипулятор (производства канадской фирмы Qansa).
С помощью роботов студенты изучат различные математические модели объекта управления в виде систем дифференциальных уравнений, а также различные варианты законов управления, обеспечивающих желаемое поведение робота. Работа с этими устройствами позволит студентам применять на практике свои теоретические знания о принципах и методах теории управления.
Студенты смогут программировать поведение роботов по своим собственным алгоритмам, изменять законы управления. Робот можно подсоединить к любому компьютеру, с помощью которого студенты вводят необходимые программы, которые затем легко модифицировать. Изучать роботов студенты начнут со следующего семестра, весной 2008 года.
Короткая ссылка
