|
Поделиться
Поделиться
Миниатюрный человекоподобный робот от Fujitsu работает под управлением RTLinux
Fujitsu Automation и Fujitsu Laboratories, принадлежащие японской корпорации Fujitsu Ltd., объявили о своей новой совместной разработке - миниатюрном человекоподобном роботе под кодовым названием НОАР-1 (Humanoid for Open Architecture Platform). Робот создан для широкого применения в научных исследованиях и разработках робототехнологий.Fujitsu Automation уже принимает заказы на нового робота и надеется продать около 100 экземпляров НОАР-1 в течение последующих 3 лет. Подробные характеристики новой разработки будут обнародованы на собрании Японского робототехнического общества (Robotics Society of Japan ), которое должно пройти 18 сентября в токийском университете.
Компактный НОАР-1 ростом 48 см весит 6 кг, его дизайн соответствует классическому представлению о человекоподобных роботах. С помощью сопутствующего ПО робота можно использовать для разработки алгоритмов управления движением, например, алгоритма двуногой ходьбе, или при исследовании коммуникационного интерфейса человек-робот. Fujitsu сделала открытой внутреннюю архитектуру НОАР-1, чтобы пользователи могли разрабатывать собственные программы.
Базовое ПО моделирования движения робота позволяет виртуально испытывать программы управления до их реального использования. Как базовое ПО, так и пользовательские программы работают под управлением RT-Linux с ПК, подключенного к роботу через USB-интерфейс. Внутренние датчики робота и его манипуляторы также поддерживают USB-интерфейс, и могут быть легко модифицированы пользователями.
Fujitsu - ведущий мировой поставщик интернет-ориентированных технологических решений, компьютерных и телекоммуникационных платформ. Штаб-квартира Fujitsu Limited (TSE:6702) находится в Токио. Сводный доход по результатам последнего финансового года, завершившегося 31 марта 2001 года, составил 5.48 триллионов иен ($3,875 млрд.).
Короткая ссылка
