Cоздан робот-помощник хирурга

В американской лаборатории реактивного движения по заказу Национальной аэрокосмической администрации (NASA) создан прототип робототехнической системы Robot-Assisted Microsurgery (RAMS) - системы, предназначенной для помощи хирургу в многочасовых операциях.

Система RAMS является своего рода продолжением руки хирурга и повторяет его движения. Система первоначально предполагалась для использования в операциях, которые хирург осуществляет на расстоянии, в частности, с Земли, на борту космического корабля. Однако затем разработчики поняли, что гораздо более широкое применение RAMS может найти в микрохирургии, где продолжительные операции приводят к значительной усталости хирурга, и у него начинают дрожать руки. В системе введена специальная возможность - отфильтровывание этих мелких дрожаний при передаче на механическую руку робота, тем самым можно избежать случайных врачебных ошибок. Врачи испытали новую систему в операциях на крысах, у которых восстанавливали кровеносные сосуды, питающие мозг. Это типичная микрохирургическая операция, какие проводят и у человека. Разработчики признали, что у RAMS по сравнению с рукой хирурга всё еще недостаточная свобода движения, и отсутствует тактильная обратная связь. Однако эти недостатки вполне могут быть преодолены при дальнейшей доработке робототехнической системы, сообщила e4engineering.