Поделиться
Электронная кожа даст роботам осязание
Гибкая электронная кожа, изобретенная учеными Токийского университета, позволит создавать роботов, способных к осязанию. Такао Сомея (Takao Someya) с коллегами встроил в тонкую пластиковую пленку матрицу с транзисторами-сенсорами, своеобразными электронными нервами.
Кожа состоит из двух слоев сенсоров. Один отслеживает изменение температуры, другой - давления. По сигналам сенсоров можно определить координаты воздействия. Расстояние между двумя сенсорами в матрицах пока достаточно большое - примерно 4 см, и их точность еще предстоит тщательно протестировать. Однако ученые не спешат это делать, полагая, что главная задача - покрыть всю поверхность робота кожей, для чего необходимо изобрести новые технологии.
По мнению университетского эксперта робототехники Макса Лангареллы (Max
Lungarella), не занятого в проекте, работа очень интересна и многообещающа. "Я
думаю, что сенсоры можно сделать намного меньше", - считает он. Проблему в
дальнейшей разработке могут вызвать электромагнитные помехи, обычные для
высокоинтегрированных роботов. Но Сомея с коллегами считает, что разработанная
архитектура позволит встроить в электронную кожу еще несколько типов сенсоров.
"В ближайшем будущем станет возможным создать электронную кожу с функциями,
которых нет в человеческой", - обещают исследователи в своей статье в
Proceedings of the National Academy of Sciences. Это будут не только сенсоры
давления и температуры, а также света, влажности, напряжения и ультразвука, -
считают они.
Короткая ссылка
