Поделиться
Роботы-покорители Марса к бою готовы
Ученые из лаборатории по реактивному движению Национального Аэрокосмического агентства (Jet Propulsion Laboratory) закончили испытания команды мобильных роботов, предназначенных для транспортировки тяжелых объектов по неровной поверхности Марса. Так что первыми завоевателями Красной планеты могут стать железные строители, оснащенные функциями искусственного интеллекта.О разработке будущих железных покорителей космоса ученые из NASA сообщили еще в октябре прошлого года, однако тогда, до проведения серии испытаний, речь шла, в первую очередь, о земляных работах. 8-фунтовые (3,6 кг) 4-колесные роботы оснащались длинными конечностями-лопатами, однако теперь вместо лопат у них щупальца-схваты. Машины предполагалось использовать для изучения любопытных для науки участков суши, а также для подготовки подземных жилищ для экспедиций ученых перед их прибытием. Особый акцент делался на развитие способности роботов распределять между собой объем работы, чего ученым и удалось достичь: роботы работают в команде, каждый из них способен “мыслить” независимо от других, что позволяет реагировать на движения напарника, подстраиваться под него, и снижает риск падения груза.
Испытания роботов-марсиан прошли успешно, и ученые заявляют о готовности своих питомцев к завоеванию Марса. В ходе тестирования команде из двух мобильных роботов необходимо было независимо друг от друга достичь, поднять и перевезти 2,5-метровый контейнер на расстояние в 50 метров. Роботы видели и распознавали близлежащие объекты и для преодоления препятствий координировали между собой свои действия, периодически сообщая друг другу о ходе выполнения работы. Если работа не ладилась, они анализировали ошибку и корректировали свои действия.
Д-р Пол Шенкер (Paul Schenker) из калифорнийской лаборатории NASA по реактивному движению заявил: "Мобильные роботы должны делить между собой объем работы и мышление, обмениваться важными сенсорными сигналами и быстро подстраиваться под движения друг друга“.
Короткая ссылка
