Поделиться
Ученые создали робота-скалолаза
Группа ученых их Массачусетского Технологического института (Massachusetts Institute of Technology) разработала робота, способного взбираться по вертикальным стенам и ходить по потолку. Robosnail был создан для исследования и демонстрации математических теорий объяснения движений улитки и возможности прилипания к стенам под любым углом.
Как сообщает Nature News, робот является экспериментальным, однако ученые надеются, что он найдет применение в роботизированной промышленности.
Для движения вперед обычная улитка использует свойство ее ноги сокращаться. Нога прилипает к поверхности за счет липкой слизи, выделяемой улиткой. Улитка сокращает мышцы ноги, подбирая заднюю ее часть и толкая вперед переднюю. Слизистая пленка прикрепляет улитку к стенке и предотвращает от скальзывания вниз. Как только давление достигает передней части ноги улитка вытягивается и слегка продвигается вперед. Таким образом, она может медленно передвигаться вперед под любым углом.
Инженерам удалось сымитировать данный процесс. Они создали искусственный моллюск (gastropod), обладающий пятью подвижными элементами, расположенными под ним. Каждый сегмент двигается по дорожке механического тела моллюска. При движении всех сегментов все тело робота продвигается вперед, сегменты при этом возвращаются в исходное положение. Robosnail был протестирован на поворачивающейся платформе, покрытой 1,5-миллиметровым слоем липкой слизи, изготовленной из Laponite. При увеличении наклона платформы робот-улитка продолжал двигаться, даже вверх ногами. Инженеры опубликовали результаты в ноябрьском выпуске Physics of Fluids.
Также группа ученых разработала математические теории для определения оптимальной слизи и массы для механических улиток. Эти факторы крайне важны для определения способности робота Robosnail оставаться приклеенным к поверхности. Как сказал ведущий инженер группы разработчиков Анетт Хосо (Anette Hoso), следующее поколение роботов-улиток будет быстрее и легче в управлении.
Короткая ссылка
