10 Апреля 2006 13:04 10 Апр 2006 13:04 |

Поделиться

Робот RunBot установил рекорд скорости

Робот получил имя RunBot. Его высота 30 см, а скорость передвижения эквивалентна 3,5 длины его «ноги» в секунду. Предыдущий рекорд принадлежал роботу Spring Flamingo, созданному в Массачусетском технологическом институте, который был в четыре раза выше, но передвигался со скоростью 1,4 длины «ноги» в секунду.

Робот-чемпион управляется простой нейронной программой. В отличие от большинства других подобных роботов, RunBot имеет несколько датчиков, позволяющих ему «следить» за положением собственных конечностей. При испытаниях удалось повысить скорость робота в три раза по сравнению с начальной.

RunBot может передвигаться с постоянной скоростью и постепенно убыстряя «шаг».

По словам доктора Раса Тедрейка (Russ Tedrake) из Массачусетского технологического института, RunBot демонстрирует возможности моделирования биологических систем. Он выгодно отличается от робота Asimo, разработанного фирмой Honda, который тратит слишком много времени на поиск равновесия при движении.

Но использование биологического подхода имеет и свои недостатки. «Обучить робота ходить таким способом несложно, однако при повышении скорости могут возникнуть трудности», — считает д-р Тедрейк.

Поделиться

Подписаться на новости Короткая ссылка