Поделиться
Робот-скалолаз будет покорять марсианские вершины
Конструкционные особенности первых марсианских роботов не позволили им взять образцы пород с отвесных утесов и стенок кратеров Марса. Между тем, изучение таких образцов могло бы дать много полезной информации о прошлом Красной планеты. Новый
«Марсианские склоны представляют большой интерес для наших геологов», сказал Бретт Кеннеди (Brett Kennedy) — ведущий исследователь проекта. Паукообразный робот Lemur IIb имеет тело в форме диска около 30 см в диаметре и четыре конечности. На конце каждой конечности расположен датчик осязания и зажим. Программное обеспечение нового робота включает в себя функцию распознавания потенциально устойчивых выступов по пути движения, реализованную в марсоходах. При движении новый робот использует только одну конечность в один промежуток времени.
На сегодняшний день команда Кеннеди рассматривают идею замены зажимов на конечностях робота на элементы, способные всверливаться в скальную породу. Однако с применением данных элементов возникает угроза потери устойчивости робота
Короткая ссылка
